于年2月正式取代Charade的Storia，是大发独立设计的小型车，更是大发企图彰显”WedoCOMPACT”企业宣言的最佳代表，同时因具有两个大眼，水箱护罩与气坝更像大嘴，于是在市场上获得可爱外星人的称号。
在年为了迎接创厂90周年，大发以”WedoCOMPACT”为企业宣言，为了和此目标吻合，于是在年2月推出Charade后继车型Storia，同时在日本也以丰田Duet在渠道销售。在日本以外市场称为Sirion的Storia，在欧洲与澳大利亚等地区销售，由于具备独特的外观设计，因此影响日后新一代Mini及马自达Versa的设计风格。拥有××mm车身尺寸与mm轴距的Storia，并不如Charade有三门/五门掀背及四门三种选择，而是仅提供五门掀背一种，在大发精心设计规划下Storia拥有抢眼讨喜的造型设计，并使用TAF车体结构让安全性大幅提升。
内饰陈列方面Storia大走年轻化路线，活泼动感又具备实用便利性，电动车窗、双SRS气囊、半恒温空调、卫星导航、CD音响主机、大型化仪表等都列在配备清单中；mm的轴距不仅提供宽敞车内乘坐空间，在后座椅变化下让空间运用更为灵活。
为了追求高扭矩、高经济性与低污染，大发于是新开发一具代号EJ-DE的cc直列四缸DOHCTwinCam12气门汽油电喷引擎给Storia使用，拥有60hp/rpm、9.6kgm/rpm的功率输出，变速系统则有五速手动和四速自动两种选择，驱动模式共有前置前驱与4WD。年4月推出赛事专用的X4版，虽然所搭载的JC-DET直列四缸DOHC16气门引擎排量仅有cc，但在涡轮增压帮助下可发挥高达hp强劲马力。
年9月Storia的兄弟车丰田Duet诞生，总计每月销售量超过5,辆，可见Storia的魅力让日本民众着迷。年4月因内饰进行小修改，为了吸引年轻群体于是推出Custom车型，是以CL为基础加装空气动力套件、RECARO桶型赛车座椅为卖点。年4月推出面貌截然不同又颇有美感的StroiaMilano，不过这仅为限量生产，因此在市场上属于少数群体。
2年5月增加全新开发的cc直列四缸DOHC16气门VVT-i的K3-VE2汽油引擎，在可变气门的帮助下马力一举到达hp，另外cc的EJ-VE引擎也配置DVVT结构，使得马力达到64hp，同时针对内饰也作配备升级，这样的进化确实吸引消费者注意。年12月进行幅度颇大的小改款，提供新设计的水箱护罩及前后保险杠，并增加搭载K3-VE引擎的1.3L车型。
年6月由于大改款周期已到，加上消费者喜新厌旧的购买心态，使得Storia全面停产，后继车型大发Boon则接替市场位置。