春秋时期的齐国，有一位雄才大略的君主名叫齐桓公，也就是曾经的公子小白。他是春秋五霸之首，与晋文公并称为“齐桓晋文”。
齐桓公虽然雄才大略，却非常怕水，有一次，他很宠爱的一个女子名叫蔡姬，和齐桓公在宫苑的水塘上乘舟游玩，蔡姬忽然玩心大发，将船来回摇动，吓得齐桓公脸色大变。一怒之下，齐桓公就将蔡姬撵回娘家去了（但并不是休了）。没想到蔡国的君主一看自己家的姑娘被撵回来了，也很生气，立刻就将蔡姬改嫁给了别人。
齐桓公非常生气，在第二年就带着大军去攻打蔡国。蔡国大败。蔡国大败之后，齐桓公并没有停手，而是继续往前走，去攻打楚国。
当时楚国的君主是楚成王（其实这个王，是他们自己封的，按照周朝的礼制，楚国君主只是子爵），就派使者来见齐桓公，说了一句非常著名的话：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也，不虞君之涉吾地也，何故？”
也就是说，楚成王对齐桓公来攻打自己，非常不服气，说咱们俩相距甚远，谁也不碍谁的事，你为什么要来攻打我呢？从此之后，也就留下了一个成语——风马牛不相及。
这个成语的大概意思，我们都明白，但是“风”究竟是什么意思呢？有人认为这里的“风”，指的是走失，其实，并非如此，这个“风”字的真正意思，只怕老师都不好意思告诉你——兽类雌雄相互诱惑，为“风”。“风马牛不相及”，直白一点的意思，就是楚国和齐国的牛或者马，就算是发情的时候，也不会从楚国跑到齐国去。
楚庄王这话，说的可一点都不客气，潜台词就是，你齐桓公，比发情的牛和马还不讲理！
当然了，既然齐桓公带着大队人马，浩浩荡荡地杀到了楚国，自然也早就准备好了理由，于是，著名的管仲就告诉楚庄王的使者：“从前召康公命令我们的先君太公（姜子牙）说，‘五侯和九伯，你都可以发兵征讨，以便共同辅佐王室！’你应该进贡到王室去的包茅还没有送去，让天子的祭祀缺少物品，不能滤酒祭神，所以我们才来讨伐你！昭王南征到楚国，却一直都没有回去，我为此来讨伐你！”
楚国的使臣也不甘示弱，说：“贡品没有进贡，这个责任在我们，我们回头立刻就给王室送过去。但是昭王这件事，你还是去问汉水边的人吧！”
为什么楚国的人不肯认周昭王的事呢？因为此时周昭王已经过世三四百年了。关于周昭王的结局，有人认为是在他讨伐楚国的时候，遇到了极其恶劣的天气而全军覆没的，也有人认为是楚人给了周昭王一条用胶粘合的船，这条船到了汉水中，胶溶解了，船也就散架了。
但不管周昭王是什么原因命丧楚国的，这件事已经过去了好几百年。这时候管仲用周昭王的理由来讨伐楚国，确实说不过去。
然后，齐桓公和楚国的大将屈完，一起观看了齐国雄壮的队伍。屈完也不卑不亢地告诉齐桓公：“君王如果用德义来安抚诸侯，谁敢不服？如果君王用武力，我们有方城做城墙，有汉水做护城河，君王也未必能怎么样！”
不过，楚国既然已经答应继续往周王室进宫包茅，齐桓公也没什么好说的，于是，两方签订了盟约，齐桓公也就退兵了。这就是春秋时期著名的“齐桓公伐楚”。
这件事，在历史上留下了一个最著名的成语，“风马牛不相及”，这个成语的真正原因，不仅在于说两方毫不相干，而且这话说的一点都不客气，尤其是“风”这个字，就连老师也不好意思告诉你。