大家对于大发的印象，肯定都停留在小型车及轻型车上，但实际上在年代曾推出一款名为Charmant的中小型轿车，不过这款车并非自行开发，而是采用丰田卡罗拉底盘而来的产品，直到年的日内瓦车展中推出MS-X90的概念车，确定大发有能力可开发中小型轿车，也就是比Charade高一级、DAIHATSU的旗舰Applause。
年春天的日内瓦车展，大发推出一款名为MS-X90的概念车，随后在年7月以Applause名称上市，并正式取代和丰田卡罗拉共享底盘的Charmant，这也是大发第一款获得丰田首肯得以独立开发的中小型轿车。拥有××mm车身尺寸和mm轴距的Applause，看似一辆四门轿车，实际上却是五门掀背，从行李厢盖与后窗连成一体的设计，在年代算是一种风潮，如道奇Shadow就是最佳例子，这也使得Applause在问世后大受瞩目。不过一切都在同年11月起的召回事件让销售进入黑暗期，即使大发推出不少方案希望能改善民众对Applause的印象，却依然于事无补。
动力上搭载HD系列的cc直列4缸SOHC引擎，共有电喷与电子控制单化油器两种设定，前者可发挥hp/rpm最大马力及14.3kgm/rpm扭矩，后者则是97hp/rpm最大马力及13.3kgm/rpm扭矩。变速系统共有五速手动和四速自动两种选择，驱动模式则有传统前置前驱和附上中央差速器的全时4WD。
从年起大发将许多高档配置加诸到Applause上，甚至连单化油器引擎也全部废除，全车系仅提供电喷引擎，并强化前后保险杠、双前座SRS气囊，这可称得上最豪华的中小型轿车，可惜都无法挽回瑕疵车的恶名，因此在年3月由丰田凯美瑞为基础并代工生产的Altis取代。