年东京车展中，大发推出一款造型相当奇特且宛如铺满钢板的轻型概念车Naked，当时原厂并没有要大量生产的打算，孰料在车展中获得热烈回响，甚至有民众表示愿意高价购买，使得大发决定要将之量产，名称也同样取作Naked，翻译过来就是裸体的意思！
既然在东京车展中受到瞩目，大发便利用1年多的时间做准备，希望能在年的东京车展中将量产版Naked呈现在众人眼前，结果这款以L车系Mira为基础、长相很奇特的轻型车果真在第33届车展中现身，并宣布要开始进军日本市场，于年11月在当地开始销售，以30岁男性为主要对象，并订出每月销售辆为目标。
基本上当初大发之所以开发Naked，主要是受到铃木WagonR的影响，因为在年代轻型车流行高顶旅行车模样，并融入强烈的法国与意大利设计风格，虽然市场上反应不错，但毕竟看久了逐渐失去新鲜感，民众也不再趋之若鹜，而WagonR则打破这种欧洲路线神话，大胆运用笔直线条来呈现，这样的效果造成热卖，大发也在这样的刺激下决定在年推出概念车Naked来试水，没想到效果出奇的好，所以在两年后将Naked量产。
内饰部分与外观一样走方正格局，白色仪表和多处置物空间是最大特征，防水材质座椅、底盘最低离地mm、后座椅背前倾、单片CD音响、电动窗、车顶置物架可都列在车型等级配备清单中。另外原厂也设计RacingStyle、OutdoorStyle等特殊车型给顾客选择。
动力上原厂提供两种直列三缸12气门cc引擎给消费者选择，自吸版可发挥58hp/rpm、6.5kgm/rpm功率，涡轮增压版则提升至64hp/rpm、10.9kgm/rpm，并和四速自动与五速手动变速箱组合，驱动模式则有FF和4WD，虽然底盘悬挂前方均配置麦弗逊结构，但后方悬挂FF采拖曳臂式，4WD可是三连杆形态。
车身尺寸为××mm、轴距mm的Naked，以类似没有烤漆涂装的模样出现，一开始消费者反应很热烈，但久了之后似乎觉得Naked的造型太过阳刚，大多数民众还是相当保守，认为轻型车只要功能性够强即可，这样的外观似乎太过抢眼，使得Naked的销售开始往下滑，最后落得只得在年停产。